Una barca a vela si muove con il vento. Noi chiamiamo banderuola, la direzione da cui soffia il vento in relazione alla barca a vela. Definiamo 5 punti principali della vela:

Vento in piedi
Il vento contrario, che soffia direttamente a prua, non è un punto di navigazione, in quanto lo yacht non può avanzare. L'angolo di orientamento della barca rispetto al vento è compreso tra 30° e 45° (30° per le barche da regata più performanti e 45° per le barche da crociera).
Quando una barca a vela si trova in questa zona, si dice che sia sopravento o sottovento. Una barca a vela che deve andare in questa direzione dovrà virare di bolina per avvicinarsi ad essa.
Sopravento

Il punto di navigazione più vicino al letto del vento raggiungibile dallo yacht è il più vicino al letto del vento. Le vele sono regolate al massimo e i talloni della barca. Questo non è un punto di navigazione veloce, soprattutto perché spesso è combinato con un mare in testa.
Il serbatoio giusto

Allontanandosi dal letto del vento (circa 60°), lo yacht si trova a piena velocità. Le vele sono scioccanti, la barca a vela si raddrizza e tallona meno, accelera. La punta della vela è molto più confortevole rispetto a quella di bolina.
Le costole

A questa velocità il vento arriva al traverso della barca (90°). Arriviamo in quelle che chiamiamo condizioni di sottovento. A seconda delle vele a bordo, si può inviare un gennaker o uno spinnaker.
Il baglio è il punto più confortevole della vela, perché è veloce, con la barca che non sbanda troppo, ma rimane comunque nel vento (non rotola).
La goccia

Alla goccia, detta anche grande goccia, il vento proviene da ¾ di poppa. La punta della vela è veloce, soprattutto se si utilizzano le vele sottovento.
Vento di coda

A questa velocità, il vento proviene dal retro della barca. I flussi sulle vele non sono più laminari. La barca a vela si muove al meglio alla velocità del vento senza poterla superare. Spesso incline al rollio, questo punto della vela non è facile da controllare al timone, perché non bisogna lasciarsi trasportare da un'onda e passare sull'altro guasto (partenza improvvisa).