Nel nostro precedente argomento, abbiamo spiegato come una vela può creare una forza di trazione nella parte anteriore dell'imbarcazione. Vediamo ora cosa sta succedendo sott'acqua.
Sotto una barca a vela è il piano anti-deriva. Si compone della chiglia (o deriva) e del timone (o dei timoni). Queste appendici creano un freno nell'acqua che limita lo scivolamento dell'imbarcazione sull'acqua. Creano una forza antideriva.

Combinando i vettori della forza antideriva (in blu) e della spinta della vela (in verde), si ottiene un vettore di velocità della barca (forza propulsiva in rosso).

Comprendiamo qui l'importanza della deriva, che su un gommone deve essere completamente abbassata per avere la massima efficienza non appena ci si avvicina ad un vento contrario. Su una chiglia, questo piano antiribaltamento rimane sempre in vigore.