Il centro dello scafo è la risultante delle forze idrodinamiche esercitate sulle strutture vive (chiglia o daga e timone). È una sorta di baricentro dello scafo (in giallo nei nostri diagrammi).
Il centro di baldacchino corrisponde alla stessa cosa, ma a livello delle vele (in rosso nei nostri diagrammi).

Quando i due centri sono allineati, si verifica un equilibrio di forze. Se non sono allineati, la barca tende a sbandare o a sbattere.
Barca a vela infuocata

Se il centro velico si sposta a poppa, la barca tenderà a sbandare. Si dice che sia caldo. La randa è troppo potente rispetto al fiocco.
Per correggere il problema, si può cominciare ad alleggerire la randa. Se era già ben trimmata, la dimensione della randa può essere modificata con il terzarolo. È anche possibile aumentare le dimensioni del fiocco per riequilibrare le forze. Anche altre azioni, come l'appiattimento della randa, comporteranno una riduzione della potenza della vela (ad esempio, terzarolare la drizza, terzarolare il piede, usare il Cunningham).
Barca a vela morbida

Una barca morbida è l'opposto di una barca dura. Il centro velico è spostato in avanti. La barca ha sempre la tendenza a cadere.
Come nel caso precedente, per risolvere questa situazione è necessario modificare le vele. Si può allentare il fiocco o rimboccare la randa, ridurre le dimensioni del fiocco, appiattire il fiocco per dare meno potenza.
una barca morbida non è molto piacevole da governare. Si dice che il timone "non parla", che non dà sensazioni al timoniere. Una barca neutra ha il vantaggio che il timone è sempre in linea con la barca e non la rallenta. Una barca infuocata offre una resistenza al timone che richiede uno sforzo da parte del timoniere. I neofiti possono pensare di andare veloci perché tirano la barra, ma non è così. L'attraversamento della strada è un freno per il timoniere
In sintesi, per mantenere un buon equilibrio e ottimizzare le prestazioni e il comfort al timone, bisogna cercare di lavorare sulla superficie e sull'assetto delle vele.