Questa barca a vela è stato avviato nel 1961 su richiesta di Bernard Moitessier e completato nel 1962. Jean Fricaud accettò di costruire lo scafo in acciaio della nave nelle sue officine di Chauffailles. E 'grazie al diritto d'autore del suo libro Vagabondo del Mar Meridionale che Bernardo possa far costruire la sua barca a vela. Lo battezzò Giosuè in onore di Joshua Slocum, marinaio canadese, autore della prima circumnavigazione solitaria del globo. Di colore rosso, rimarrà segnata dal suo famoso proprietario, scrittore delle storie del mare e primo uomo ad aver fatto un giro del mondo e mezzo sui mari del globo, senza scalo, senza aiuto esterno e da solo.
Fu a bordo che Bernard Moitessier partecipò alla prima edizione del Golden Globe nel 1968, il primo round non-stop al mondo. Questa gara lo renderà famoso in quanto ha appena superato il Capo di Buona Speranza ed è molto avanti rispetto alla gara, decide di abbandonarlo per navigare in altre direzioni e godersi il mare. " Continuo senza sosta alle isole del Pacifico perché sono felice in mare e forse anche di non perdere l'anima" . Entrambi continuarono a viaggiare fino al 1982.
L'8 dicembre 1982 un ciclone colpì la costa messicana e Giosuè, che era ancorato, fu completamente sorpreso dalla tempesta. È stato ritrovato nel 1989 a Seattle da due giovani americani che lo hanno restaurato e acquistato dal Museo Marittimo della Rochelle nel 1990, seguendo le raccomandazioni del direttore di Voiles et Voiliers. Quell'anno, il 14 settembre, Bernard Moitessier fece un ingresso trionfale al Grand Pavois show, al timone di Giosuè.
Il 6 settembre 1993 ha ottenuto il titolo di Monumento Storico. Oggi il Giosuè continua a navigare circa 150 giorni all'anno per piccole crociere o raduni nautici. Siamo stati in grado di ammirarlo sul salone Grand Pavois a La Rochelle in settembre. Oggi è sotto la responsabilità degli Amici del Museo Marittimo di La Rochelle. È ormeggiata nel bacino del porto di La Rochelle e fa parte del Classic Yacht Club.
