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Lo sviluppo dell'autopilota del Maxi Gitana 18, realizzato con la società WDS, We.Deploy(science), solleva diverse questioni tecniche importanti per la classe Ultim, tra modellazione avanzata, interfaccia del timone e possibile evoluzione delle appendici controllate.
WDS, We.Deploy(science) al centro del pilota automatico
Fondata da Nedeleg Bigi, WDS (We.Deploy(science)) sta lavorando all'architettura del software e ai modelli di controllo per l'autopilota di Gitana 18. L'obiettivo non è sostituire il timoniere, ma rendere più affidabile il comportamento di volo del trimarano. L'obiettivo non è sostituire il timoniere, ma rendere il comportamento di volo del trimarano più affidabile e ottimizzato.
L'autopilota è stato progettato utilizzando modelli digitali completi dell'imbarcazione. Scafo centrale, galleggianti, timoni, foil, pesi di bordo, tutto è integrato in un ambiente di simulazione. Ogni punto di navigazione, dalla vela stretta al sottovento, viene esaminato.
Per i team impegnati nelle regate oceaniche, questo approccio consente di testare diversi sistemi di governo senza esporre la barca ai vincoli reali del mare. I guadagni, i filtri e le soglie di intervento vengono regolati virtualmente prima di qualsiasi convalida sotto vela.
Ma un modello non può sostituire l'oceano. Mari incrociati, raffiche instabili e onde non strutturate non sempre seguono gli scenari teorici.
Da Gitana 17 a Gitana 18, osservazione in mare
Erwan Israel ricorda che prima di sviluppare il nuovo sistema, Nedeleg Bigi ha navigato a bordo del Gitana 17 per osservare il trimarano in condizioni reali. "Ha analizzato il comportamento della barca in base allo stato del mare e ai punti di navigazione spiega Erwan Israel, co-skipper di Maxi Gitana 18. "L'idea era di capire quando e come il pilota avrebbe dovuto agire
Questa fase di osservazione è confluita nei modelli digitali sviluppati da WDS. Ogni reazione della barca, ogni variazione di assetto o di accelerazione è stata tradotta in parametri utilizzabili dall'algoritmo.
Per gli skipper Ultim, i vantaggi sono evidenti. Il sistema si basa su dati scientifici e sull'esperienza di navigazione. Ma richiede una messa a punto, perché a oltre 40 nodi una correzione troppo brusca del timone può far perdere l'equilibrio al volo.
Un'interfaccia a schermo ancora in fase di definizione
In questa fase, l'autopilota del Gitana 18 non è materializzato da una tastiera dedicata al timone. Funziona tramite un'interfaccia a schermo. I comandi sono basati su software e le azioni realmente utili al timoniere devono ancora essere definite.
Su un trimarano volante, il timoniere deve essere in grado di attivare o modificare una modalità di governo senza perdere di vista l'acqua. Troppe opzioni rendono più complesso l'utilizzo della barca. Troppe poche opzioni limitano il potenziale della barca. Questo lavoro di interfaccia riguarda tanto gli ingegneri del WDS quanto i velisti del Gitana Team.
Azione limitata ai timoni, per il momento
Secondo le regole della classe Ultim, l'autopilota agisce solo sui timoni. Non modifica le regolazioni dei foil o delle altre superfici d'appoggio, che sul Gitana 18 sono numerose. Questo limite normativo mantiene l'equipaggio al centro del sistema. L'equipaggio mantiene il controllo dell'assetto e del volo, in particolare nelle fasi critiche, come le transizioni di volo o il blocco nel vento. Ma la domanda è già stata posta. Se le regole cambiassero, il pilota potrebbe intervenire anche su alcune superfici portanti per migliorare la stabilità longitudinale o laterale.
E mentre l'albero si innalza sulla banchina, il dibattito continua a bordo. Tra codici informatici e spruzzi di mare, l'autopilota del Maxi Gitana 18 illustra una tendenza fondamentale: la crescente integrazione dell'ingegneria digitale nelle prestazioni oceaniche.
