Per molto tempo, questo promontorio è stato considerato dagli europei il confine meridionale di un mare di tenebre: il Mare Tenebrarum. Allontanarsi dalla costa sembrava impensabile. Le navi non erano progettate per la navigazione d'altura; erano imbarcazioni costiere a scafo rotondo con un basso pescaggio, ma potevano facilmente entrare negli estuari per esplorare la costa. Solo nel 1434 il navigatore portoghese Gil Eannes osò e riuscì ad attraversare volontariamente il confine segnato da Capo Bojador a bordo di una caravella con una quindicina di uomini. Lo fece quasi di sorpresa, prendendo il largo mentre si avvicinava al promontorio. Dopo un po', virando nuovamente verso est, raggiunse la costa africana al di là di questa barriera fino ad allora invalicabile. Gil Eannes tornò in Portogallo da vero eroe, consentendogli di continuare a stabilire posti di commercio sulla costa africana.

Commissionato nel 1956
Tuttavia, solo nel 1482 Giovanni II del Portogallo inviò Diogo Cão a esplorare la costa africana ancora più a sud e a tracciare una nuova rotta verso l'India.
Questo faro è stato commissionato nel 1956 ed è ora classificato come monumento storico. L'ultima edizione dei segnali luminosi e nebbiogeni pubblicata da SHOM indica che sarà spento nel 2018.
È vero che i concorrenti del Vendée Globe l'hanno superato da tempo, ma la storia di questo promontorio ci è sembrata così importante che non potevamo ignorarla.