Tutto è iniziato nel 1884 su le banchine di Saint-Gilles-Croix-de-Vie in Vandea . Benjamin Bénéteau, architetto navale, crea il cantiere artigianale Bénéteau specializzato nella costruzione di pescherecci a vela per pescatori. Nel 1910, si posiziona come precursore e fa uscire la prima sardina a motore chiamata "vincitrice dei gelosi", che preoccupa la popolazione, che teme che possa scacciare il pesce.
Nel 1928, André Bénéteau, il figlio, rileva il sito. Nel 1929, il primo "Jeannot" è stato rilasciato. Dopo la guerra, l'intera flotta da pesca dovette essere ricostruita e André Bénéteau creò "ponti" dotati di ruote per sviluppare le sue barche. Nel 1955, il cantiere ha varato l'Antigone, il primo tonniera con esca viva, dotata di un bollettino per mantenere fresche le sardine.
Nel 1964, la terza generazione di Bénéteau, rappresentata da Annette Bénéteau-Roux e suo fratello André, si lancia nella nautica da diporto e integra il poliestere nella costruzione delle sue barche.
Nel 1965, Bénéteau partecipa per la prima volta al Salone Nautico di Parigi con un nuovo concetto di barca, le "pêche-promenades". Nel 1969, era il momento di una crociera di pesca con il "Baroudeur". Il concetto è stato sviluppato nel corso degli anni '70. D'ora in poi, grazie ad una cabina, potrete vivere a bordo della vostra barca. Nel 1973, Bénéteau entra in una nuova era di più "vela".
Nel 1982, Bénéteau è diventata leader mondiale nella costruzione di yacht con il successo di First e in particolare del famoso First 30, e nel 1984, Bénéteau ha celebrato il suo centenario e si è quotata sul secondo mercato della Borsa di Parigi. Nel 1986, Bénéteau inaugura la sua unità di produzione negli Stati Uniti.
Nel 1992, Bénéteau ha esteso il suo campo di attività alle grandi imbarcazioni da diporto, alle imbarcazioni da servizio e alla pesca professionale. Nel 1995, i cantieri Jeanneau, produttore di imbarcazioni da diporto, si uniscono al gruppo Bénéteau. Nel 1997, Wauquiez si unisce al gruppo con la costruzione di barche a vela semi-custom. Nel 2004 Bénéteau festeggia il suo 120° anniversario a Saint-Gilles-Croix-de-Vie.